এন্ডোস্কোপি একটি নন-ইনভেসিভ পরীক্ষা পদ্ধতি, যেখানে একটি দীর্ঘ, নমনীয় টিউবের সঙ্গে একটি ছোট ক্যামেরা ব্যবহার করা হয়, যা শরীরের অভ্যন্তরীন অঙ্গগুলোর ছবি সরাসরি স্ক্রীনে প্রদর্শন করে। এটি বিশেষ করে গ্যাস্ট্রোইনটেস্টাইনাল সমস্যা যেমন আলসার, টিউমার, প্রদাহ, এবং পলিপ সনাক্ত করতে সহায়ক।